《表2 美军典型AUV及其技术指标》

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《美军自主水下航行器发展研究》

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目前，美军在役在研的AUV主要包括：伍兹霍尔海洋研究所的REMUS系列、波音综合国防系统集团的LMRS(Long-term Mine Reconnaissance System）及NMRS(Near-term Mine Reconnaissance System）、海军水下作战中心的“曼塔”、金枪鱼机器人公司的Bluefin系列等。其主要技术指标如表2所示[6]。