《表1 MS-AUV主体几何参数》

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《多级可分离式AUV系统设计与仿真分析》


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中间部舱体外形为圆柱体,其直径和长度主要根据内部负载和电控系统所需空间以及整机质量与排水量的关系进行确定。表1为MS-AUV主体的主要几何参数。