《表2 AUV动力定位误差》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《全驱动AUV动力定位系统设计与实现》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

从图表上还可以发现，由于受到环境干扰的影响，AUV运动存在抖振，尤其是在航向角方面，如图9～10所示，在水流波动的影响下，在1 700 s后AUV航向角发生偏离，AUV需根据实际状态不断调整、改变艏艉段侧向推进器的转速，实时校准位置和姿态，可有效处理环境干扰，在一定程度上保证AUV定位的准确性。