《表2 各种定位方法误差比较》

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《一种基于智能手机的室内融合定位方法》

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由表2可知，PDR定位由于误差累积原因，平均定位误差最大。蓝牙定位由于无线信号传播的不稳定性，蓝牙定位的标准差与最大误差是最大的。蓝牙与PDR的融合定位方法平均误差与标准差最小，平均误差为1.17 m，标准差为0.69 m，定位精度与稳定性得到有效提高。