《表1 试验环境：一种无人机影像实时增量平差镶嵌算法》

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《一种无人机影像实时增量平差镶嵌算法》

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本文所需试验数据通过在无人机平台上搭载面阵相机和POS测姿定位传感器构成的集成传感器获取，相机焦距为35 mm，影像大小为4 912像素*7 360像素。实际飞行时的航高为550m，每5s拍摄一张影像，采用拍摄影像中的60张影像作为试验数据，该组数据地面覆盖丰富，包括农田、居民地、城镇建筑以及交通设施等。试验环境如表1所示。