《表1 材料属性：大型闭式压力机单机自动化上下料机械手机械结构设计与仿真》

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《大型闭式压力机单机自动化上下料机械手机械结构设计与仿真》

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桁架几乎承受了上料机械手和下料机械手的全部载荷，在对桁架进行静力学分析时，要考虑到机械手在运动过程中所产生的最大载荷。当机械手运行距离最远时，Z轴下降到最低；Y轴伸出距离最远时，Z、Y轴上力的作用点和桁架质心之间的距离达到最远，产生的力矩最大，此位置是分析桁架受力变形和应力分布的最佳位置。Y轴和Z轴的总质量为259 kg，板料距桁架中心为2250 mm，板料最大质量为20 kg，忽略桁架自重，以此作为依据，对桁架施加载荷。将SolidWorks建立的三维模型导入到ANSYS Workbench中，根据表1定义材料属性。