《表1 桁架机械手主要机械部件清单》

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《板材上下料桁架机械手的开发与研究》

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机械手的主梁材料选取14#冷轧方钢与矩形钢，Z轴支架选取工业铝型材，以减轻下移动框架的质量和保证在调试及维护时方便拆装，定向采用燕尾型直线导轨，在电机输出侧，采用链条传动。详细的型号与数量见表1。