《表1 NC参数设定：双通道数控系统桁架式机械手防碰撞设计及应用》

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《双通道数控系统桁架式机械手防碰撞设计及应用》

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一维轴碰撞监控功能用于监控机械手水平轴Pos(1）、Pos(2）位置，下限值≤Pos(1）±Pos(2）≤上限值，离开受监控的区域将启动错误报警。此处用于监控机械手水平轴位置的和或差值，调试时将两个轴移动到期望的“碰撞限位”，碰撞限位是指危险情况下两个轴的临界间隙。其NC参数详细设定见表1。