《表2 仿真路面设定：基于路面附着系数的汽车纵向防碰撞策略研究》

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《基于路面附着系数的汽车纵向防碰撞策略研究》

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仿真测试选定前车静止工况来验证.路面附着系数分类型如表2所示.自车以初始速度为5 m/s进行匀加速行驶，分别对带有路面附着系数估算和未带路面附着系数估算的汽车防碰撞策略测试仿真.后者路面附着系数设定为0.5.