《表1 其他电气元件选型：光伏组件生产线码垛机械手的设计》

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《光伏组件生产线码垛机械手的设计》

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本文设计的码垛机械手电气控制采用的是可编程控制器PLC，输入点数为22点，输出点数为8点，选择西门子PLC S7-200 CPU226，交流伺服电动机驱动器的选择110SY-M04030交流伺服电动机的额定功率为1.2k W，额定电压AC220V，额定电流为5.0A，其它电气元件的选择如表1所示。