《表2 实验结果：基于PLC的自动包装码垛生产线的研究与设计》

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《基于PLC的自动包装码垛生产线的研究与设计》

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为了验证自动包装码垛生产线自动称量装置的可行性，进行了化肥包装过程的称量实验。其中，化肥是经过混料之后的成品。在称量过程中，PLC控制器采用模糊PID控制策略，对1号和2号称料斗的质量进行实时检测，通过不断与标准质量进行对比，来达到自动称量的鲁棒控制。