《表3 工业机器人自动上下料系统作业时间统计表》

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《面向轴承车削加工的自动上下料系统设计与实现》

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本文设计3种实验:一是工业机器人运行速度为100%时，工业机器人自动上下料系统进行自动上下料，统计作业时间；二是工业机器人运行速度为50%时，工业机器人自动上下料系统进行自动上下料，统计作业时间；三是人工手动上下料，统计作业时间。表3所示为在实验过程中两种速度下工业机器人自动上下料系统作业时间统计表；表4所示为人工手动上下料作业时间统计表。