《表2 三组作业参数设定下，物料编号对上下料时间的回归模型（单位：分）》

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《基于智能RGV材料加工系统的动态模拟研究》

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注：（1）各个模型统计检验显著，在保留三位小数的情况下，模型检验的R2，prob相同，分别是0.990及0.000，t检验显著；（2）计算结果保留小数后三位，但表2及表4只有保留到小数后6位才能看出数值差异。

在计算得到的三组模拟值的基础上，用n1、n2和n3分别表示三组参数设定下生产的物料编号，上下料开始时间作为响应变量建立线性回归模型，采用最小二乘法完成参数估计，模型统计检验显著[13-15]。表达式见表2，三组模型刻画了在三组不同参数设定下物料加工的耗时情况。