《表1 智能加工系统作业参数的3组数据表 (时间单位:s)》

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《基于排队论智能RGV的动态调度策略的研究》

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注:每班次连续作业8 h。

RGV工作过程一般有三种情况，第一，一道工序，无故障；第二，两道工序，无故障；第三，一道工序，有故障，CNC在加工过程中可能发生故障（据统计:故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10～20 min之间，故障排除后即刻加入作业序列。系统作业参数的3组数据如表1所示。