《表3 自动上下料启动条件》

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《机床上下料自动化系统的电气设计》

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机床加工完成后，重复（2）～（4），直到完成所有工件的上下料。当所有工件完成加工及上下料之后，机械手/机器人发出“Service finish”给机床，机床不再加工，停机待命。