《表3 4种辨识方法结果：蚁群算法在高阶时滞系统频域辨识中的优化》

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《蚁群算法在高阶时滞系统频域辨识中的优化》

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对于高阶系统，工业中普遍采用一阶时滞模型进行建模，利用最小二乘法计算模型参数[22]，也常使用基于1/1Pade逼近的二阶模型拟合法[9]。表3分别为采用传统一阶模型辨识法、1/1Pade逼近法、传统二阶加时滞模型法及由本文方法所得出的传递函数模型。求出ITAE指标，本文的ITAE值代表曲线拟合度，ITAE值越小拟合程度越高。