《表2 3种在线辨识算法得到的结果》

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《基于改进蚁群算法的永磁同步电动机参数辨识策略研究》

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图11为分别采用3种在线辨识策略的PMSM控制系统的转速响应曲线。由图可知，最小二乘法辨识转动惯量由于辨识速度慢，辨识精度较差，由此整定出的速度环PI参数不理想，获得的调速性能最差；而蚁群算法辨识转动惯量具有较快的辨识精度和较小的辨识误差，整定得到的速度环PI参数较优，可以获得很好的调速效果。