《表4 4种辨识方法结果：蚁群算法在高阶时滞系统频域辨识中的优化》

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《蚁群算法在高阶时滞系统频域辨识中的优化》

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采用上述同样的方法，可求出G(s）的穿越频率为0.025，即蚁群算法中个体位置范围为[0，0.025]。分别为采用传统一阶模型辨识法、1/1Pade逼近法、传统二阶加时滞模型法及本文方法，所得出的传递函数模型如表4所示，并在此基础上求出ITAE性能指标。