《表1 3种辨识算法估计结果对比》
MAE与RMSE越小,表明误差越小,参数估计性能越好。3种算法MAE和RMSE的对比结果如表1所示。由表1可知,B样条-OLS估计法效果优于RLS算法,而B样条-ROLS建模算法MAE及RMSE均最小,估计效果最优。该结果表明,本文提出的算法对于参数中快速或缓慢的变化,均可较好地跟踪辨识,且对噪声有一定的鲁棒性,更适用于真实非平稳时变过程的分析及特征提取。
图表编号 | XD002690500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.06.01 |
作者 | 雷梦颖、魏彦兆、李阳、王丽娜 |
绘制单位 | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院、北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院、北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院、宇航智能控制技术国家级重点实验室、北京航天自动控制研究所 |
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