《表1 锚框选择准则：融合Faster R-CNN与ResNet的室外停车场空车位检测》

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《融合Faster R-CNN与ResNet的室外停车场空车位检测》

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为了训练RPN，给每个锚点分配了一个判断是否有物体存在的二进制标签。Faster R-CNN以每个像素为中心点生成三种面积为1282，2562，5122的锚框，对于生成的锚框，使用IOU（Intersection over-Union）来选择正负样本集，判断准则如表1所示。