《表2 原始Faster R-CNN模型检测结果》

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《改进Faster R-CNN算法及其在车辆检测中的应用》


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首先使用原始Faster R-CNN模型进行训练和测试.训练超参数设置如下:总训练次数为6 000,batch size为128,初始学习率Rl=0.001,学习率下降值为0.1,经NMS后RPN候选框的数目为300.原始模型的检测结果如表2所示.