《表1 PL性能等级[2]》

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《应急救援装备的控制系统安全要求》

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直观地看，为了达到PL=d的要求，在进行安全控制系统设计时，需要通过4个主要步骤进行设计，首先是MTTF应是高水平，然后结构类型（Category）如果是第3种，则DC应为中等水平；如果结构类型为第二种，则DC可以为低水平。EN ISO 13849-1中也提供了详细的分级数据，可以量化地根据表1的数据，对PL进行定级。