《表3 性能等级对照表（PL)》

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《背叉式AGV控制系统的有关安全部件设计》

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值得注意的是，对于SRP/CS的评价Category只是定性的指标，而PL才是综合衡量的指标，必须定性指标Category与定量指标—每小时危险失效概率（PFHD）相结合才能取得综合、完善的安全性能评价。其中PFHD、PL之间的关系，见表3。