《表2 不同材质在不同情况下扫描的结果》

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《地面三维激光扫描仪测量精度的评价分析》

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为了研究扫描目标材质、入射角度等因素对测量结果的影响，首先在图1的2—7的点位上分别放置了30 cm×30 cm的大理石板和混凝土板，并且如图2所示以不同的角度进行扫描。然后对各材料板的点云进行最小二乘平面拟合得到均方差，根据点拟合平面的中心和方向量，可精确求得目标物到扫描仪的距离，试验结果如表2所示。