《表2 Faster R-CNN模型测试结果》

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表1为训练Faster R-CNN模型时设置的参数,图14为训练曲线,横坐标代表迭代次数,纵坐标代表损失函数值。通过观察,损失函数值在迭代次数为12000次后趋于平稳,即训练过程收敛。保存模型,使用测试集进行测试,结果如表2所示,每张图片的检测速度平均为118毫秒,图15为部分图片检测效果图。