《表1 横向连接层参数:面向小目标检测结合特征金字塔网络的SSD改进模型》

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《面向小目标检测结合特征金字塔网络的SSD改进模型》


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FPN-SSD模型分为SSD层、横向连接层、上采样层、融合层和预测层.SSD层是原始的SSD模型,详细的参数见文献[10].其余的横向连接层、上采样层、融合层和预测层是本文的设计,各层详细的参数和作用如表1所示.表1展示了横向连接层的各个层由该层到下层的卷积核的大小、通道数量、进行卷积操作时的步长和填充及经过卷积后得到的特征图的大小.该层目的是减少通道数,为后续的融合做准备.因为只有被融合的两层有相同的通道数,才能进行融合.