《表1 目标检测网络参数:基于改进DenseNet的水果小目标检测》

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《基于改进DenseNet的水果小目标检测》


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目标检测网络参数的设置如表1所示.为了实现果实在线检测,网络以每个Dense Block作为一个单位,当使用不同深度的网络时,仅须改变每个单位中Conv-Pool的数量.以Dense Net161为例,网络中Conv1-6层均采用3×3/1的参数,为了实现多层特征复用和融合,仅考虑在4个Dense Block间嵌入FPN结构,即将每个Dense Block末端经过1×1卷积的特征分别作为金字塔的各个层级.将最高层的Dense Block降采样得到共计5个特征层级,并通过上采样和横向连接得到完整的FPN结构.