《表2 改进SSD各层特征图宽高比r》

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《一种基于SSD与FRN相结合的密集连接行人检测算法》

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SSD中每层特征图宽高比r如表1所示，但是对于行人检测绝大多数情况下，行人图像信息基本都是高度大于宽度，但由于部分数据标签的制作错误，则将融合数据集经过聚类后得到的候选框分布范围示意图如图5所示，其横坐标为行人高度，单位为像素，纵坐标为行人宽高比。根据聚类思想本文每层特征图宽高比r如表2所示。另外在SSD中对于r取1′的时候，本文取不同的缩放因子r′={[0.8]，[0.8]，[0.8]，[0.9]，[1.0]，[1.0]}，对于行人检测，一共会产生48 490个结果。