《表3 不同行人状态下的检测结果》

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《基于改进SSD的果园行人实时检测方法》

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表3为不同情形下改进前SSD模型与改进后SSD模型的准确率、召回率和F1的统计结果，其中IOU阈值取为0.4。改进后的SSD模型在除行人处于运动状态下检测准确率和召回率有下降外，其余情形均有所提高。