《表1 行人不同运动状态下的分类准确率》

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《基于支持向量机分类识别的行人航迹推算室内定位》

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采集人携带手机，手机放在胸前，分别采集静止、行走、上下楼梯4种运动状态模式下的加速度以及陀螺仪和气压计数据，其中行走150步，跑步100步，上楼120步，下楼120步。用总样本的80%进行训练得到SVM分类器后，将剩下的20%进行评价分类器的好坏；经过PSO-SVM分类器分类后的准确率如表1所示。