《表2 行人数据库：遮挡情形下的行人检测方法综述》

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《遮挡情形下的行人检测方法综述》

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最早公开的行人检测数据库MIT行人数据库（MIT-CBCL Pedestrian Database）是由麻省理工学院创建的，共924张行人图片（ppm格式，宽高为64×128），库中图片包含正面和背面两个视角。USC行人数据库（USC Pedestrian Detection Test Set）的图像大多来源于监控视频，一共包含三组数据集USC-A、USC-B和USC-C，包含各个角度下的行人和遮挡情况下的行人。戴姆勒行人检测标准数据库（Daimler Pedestrian Detection Benchmark）的图像来源于车载摄像机，均是灰度图像，其中包含完整的行人和被遮挡的行人。Caltech行人数据库是目前规模较大的行人数据库，库中的图像来源于车载摄像机，包含一些低分辨率的图像，其中行人遮挡图像比较符合生活中的实际情况。INRIA行人数据库（INRIA Person Dataset）是目前使用最多的静态行人检测数据库，该行人库图片清晰度较高，分为训练集和测试集，并且区分正负样本，有相应的标注文件。CUHK遮挡行人数据集（CUHK Occlusion Dataset）由香港中文大学发布，包含了1 063张行人图片，其中有大量的粘连、遮挡行人图片。此外香港中文大学还有CUHK Person Re-identification Datasets(CUHK-PRe-D）和CUHK Square Dataset(CHUK-SD）。CUHK-PRe-D数据集使用了两个视角，记录了971个行人在不同视角下的取样。CHUK-SD则是一段长达60 min的交通视频序列，拍摄于港中大的广场。CVC行人数据库包含CVC-01、CVC-02和CVC-Virtual三个子集，针对行人检测的三个不同方面。NICTA行人数据库是规模较大的静态图像行人数据库，该库分为测试集和训练集，包含25 551张含单人的图片，5 207张高分辨率非行人图片。CityPerson数据集是CitysCapes数据集的子集，CityPerson的标注文件只标注了其中Human的类别。TUD行人数据库所提供的图像主要便于计算光流信息，该数据库主要用于评估运动信息在行人检测中的作用，常用于行人检测及跟踪。