《表2 L-RefineDet与其他行人检测方法测试结果比较》

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《基于Movidius神经计算棒的行人检测方法》

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由图4、5可以看出，从不同角度和距离捕捉人体对象对检测算法具有很大挑战，当角度和距离不同时，不仅特征有所不同，而且有时人体只是部分可见或以不同的姿势出现。MobileNet-SSD会对一些特殊角度的行人和小目标行人出现漏检，同时对重叠行人出现漏报，L-RefineDet对行人检测具有更好的鲁棒性。