《表1 测试集信息：车载热成像行人检测RoI提取方法》

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《车载热成像行人检测RoI提取方法》

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相比其他车载热成像行人检测公开数据集（如知名的KAIST Dataset）和基准方案的测试数据（自行采集的车载热成像数据），SCUT数据集[8]具有图像帧数和标注数量较大、标注类型和道路场景类型多样化等优势，实验结果更具有说服力．以下实验选SCUT测试集S11～S20用于测试，测试集相关信息如表1所示．行人标签的具体释义参考Xu等对SCUT数据集的详细阐述[9].