《表2 实验结果(召回率)》

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《车载热成像行人检测RoI提取方法》

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重要实验结果见表2，当FPPF为50时，基准方案召回率为74%，方案1召回率为89%，方案2为77%，方案3为88%，方案4为91%．当FPPF为40时，基准方案召回率为59%，方案1为69%，方案2为71%，方案3为68%，方案4为88%．当FPPF为50时，方案4（RoI提取集成方案）召回率达91%，较基准方案提高23%；当FPPF为40时，方案4召回率达88%，较基准方案提高49%，方案4召回率显著高于基准方案．