《表2 检测结果比对表：基于改进的YOLO与GMM相结合的地铁行人检测算法》

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《基于改进的YOLO与GMM相结合的地铁行人检测算法》

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图9中红色框为GMM算法检测到目标框，紫色框为Pedtiny算法检测到的目标框，运用GMM算法检测到的目标框对Ped-tiny算法检测到的目标框进行对比修正，最终输出黄色行人目标框。GMM算法、Ped-tiny算法及相结合算法检测准确率P、漏检率M及误检率F如表2所示。