《表1 抗差Kalman滤波不同方案结果》

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《GNSS精密单点定位算法研究》


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为验证算法的有效性,在原始观测数据第100历元位置人为地加入以上方案的对应观测粗差,抗差Kalman滤波不同方案结果见表1。