《表2 Q元素表0：基于卡尔曼滤波的土石坝渗流安全监控模型》

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《基于卡尔曼滤波的土石坝渗流安全监控模型》

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同时得出协方差矩阵P0的元素P0ij（i=1，2，?，11；j=1，2，?，11），如表1所示.得出动态噪声方差矩阵初始值Q0ij（i=1，2，?，11；j=1，2，?，11），如表2所示.观测噪声方差矩阵初始值R0取前期小样本中计算误差标准差平方值，即0.04 m2.