《表1 电机参数：基于云模型的改进粒子群PMSM参数辨识算法》

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《基于云模型的改进粒子群PMSM参数辨识算法》

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仿真电机的具体参数参见表1.算法中电机的待辨识参数为{R，Ld，Lq，ψf}，表示为粒子的位置.设置粒子初始位置远离真实值，方便观测迭代收敛过程.各辨识参数取值范围为:Rs取（0~2.5）Ω、Ld取（2~12）mH、Lq取（2~12）mH、ψf取（0~1）Wb.设置粒子个数为50，算法最大迭代次数K为400.d轴注入高频电压uin=5 V，fin=250 Hz，采样时间为10-4s.设定变异阈值为30:即如果粒子连续迭代30次没有更新，则判定粒子陷入局部最优，在局部最优解附近利用云模型算子扩展粒子多样性，扩大搜索区域.