《表1 仿真模型参数：改进粒子群算法应用于挖掘机铲斗位置控制》

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《改进粒子群算法应用于挖掘机铲斗位置控制》

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利用MATLAB软件编写控制算法程序并且在simulink中搭建仿真程序控制系统模型进行仿真验证。根据传递函数方程式（1）、式（2）和仿真模型参数，如表1所示。计算出挖掘机电液伺服控制系统的开环传递函数：