《表2 标准卡尔曼滤波算法的计算量》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《卡尔曼滤波解卷积算法的优化问题》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

标准卡尔曼滤波算法中五个变量迭代一次的计算量统计于表2中。关于算法的计算量问题，本文只统计乘除法的运算次数，不统计加减法。从表2中可以看出，标准卡尔曼滤波算法的计算量主要集中在G（n）、P（n）和K（n+1，n）上，相比之下，S^（n）和α（n）的计算量可以忽略不计，所以要想减少计算量，需从G（n）、P（n）和K（n+1，n）入手。