《表3 机械臂控制参数表：一种基于视觉导航的痰盂收集小车》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种基于视觉导航的痰盂收集小车》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

表3列出了机械臂部分动作下的机械臂控制参数表．其中，最后一列代表每一个控制信号高电平时间．为方便阅读，均将实际高电平时间放大100倍进行描述．列中A-B-C-D-E-F格式表示第一号舵机的控制时间为A/100 ms，第二号舵机控制时间为B/100 ms．以此类推．