《表2 主臂和从臂的五组角度位置》
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《基于LabWindows/CVI的单关节机械臂随动控制研究》
设主动臂的旋转角度为θi、从动臂的跟随角度为θk,旋转主动臂至五个不同的角度位置,通过界面上的输入和输出数字控件分别显示主臂和从臂的五组角度位置,如表2所示。
图表编号 | XD0070603200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.01 |
作者 | 殷凤龙、梁小冬、廖洪波、孙野、陈忠凯 |
绘制单位 | 西北核技术研究所、西北核技术研究所、西北核技术研究所、西北核技术研究所、西北核技术研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |