《表2 主臂和从臂的五组角度位置》

《表2 主臂和从臂的五组角度位置》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于LabWindows/CVI的单关节机械臂随动控制研究》


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设主动臂的旋转角度为θi、从动臂的跟随角度为θk,旋转主动臂至五个不同的角度位置,通过界面上的输入和输出数字控件分别显示主臂和从臂的五组角度位置,如表2所示。