《表1 单向力学性能参数：一种用于太阳翼快速装配展开的智能装备设计》

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《一种用于太阳翼快速装配展开的智能装备设计》

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为此，研究过程对模型进行了不同材料、同种工况的受力及变形情况分析。经分析在框架结构确定的前提下，刚度优良的碳纤维框架效果更好，并将工装的根部和板间的转动部分进行了结构优化，采用钛合金材料。这样，装置整体的重量增加有限，但刚度提升明显。进一步对比分析无负载下的装置变形，最大形变位移为0.68mm，ΔL1=0.15mm，ΔL2=0.1mm，最大应力位置不变，应力稍有变小，为71MPa，而铰链位置形变引起的铰链拉偏角度α显著减小，为0.1°。则装置本身可满足使用要求，可以应用到增加满足极限情况下（紧靠装置根部支撑）对太阳翼的保护，起到平衡重力的效果。结合批量生产及装置长期应用的需求，选取装置主体框架为M40J碳纤维材料，铺层形式为[±30°/90°/0°/±30°]2s，壁厚为2mm。单向力学性能参数见表1。