《表2 试验实测结果（最大值）》

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《一种用于太阳翼快速装配展开的智能装备设计》

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试验验证过程共测试展开-收拢10次，取最大值进行汇总，实测结果最大值见表2。从试验结果可以看出，在展开过程中，除收拢位置外的主要活动7个工况的装置适应状态良好，根部铰链位置最大拉偏角为0.86°，板间铰链位置最大拉偏角为0.46°。均满足铰链拉偏角度指标。并进行了模拟装配-展开试验，单次装调时间由原来的大于20h降低到10h以内。