《表2 构件材料参数与机构动力学仿真参数》

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《旋转副间隙对插齿机主机构动态性能的影响研究》


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机构杆长是以插齿机床插齿刀具的工作速度尽量均匀平稳为优化目标,以急回特性和杆长条件为约束,优化设计所得[6]37-39,机构各构件的几何参数和质量参数如表1所示,构件材料参数与动力学仿真参数如表2所示。假设连杆与连杆间和连杆与滑块间均为理想铰链连接,仿真初始状态曲柄的初始角度和角速度为0。仿真运行1个周期,其滑块位移、滑块速度、滑块加速度曲线如图4所示,可以看出,该机构具有急回特性,在工作行程中速度比较平稳。