《表3 高斯噪声变化时正确匹配对数对比》

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《小天体探测器着陆图像匹配改进算法》

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影响图像匹配算法鲁棒性的一个重要因素，就是图像拍摄时的随机噪声，图8及表3为在拍摄图像中加入不同高斯噪声情况下2种匹配算法的性能比较。由图8及表3可以看出，2种算法的正确匹配对数都随高斯噪声的增强而降低。当高斯噪声强度较低时，改进算法总体上能够正确匹配更多的特征点。当噪声强度较高时，2种算法的正确匹配对数非常接近；但改进算法的正确率总体较高，波动较小，对图像噪声具有较强的鲁棒性。