《表4 尺度因子变化时正确匹配对数对比》

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《小天体探测器着陆图像匹配改进算法》

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图9及表4模拟了尺度因子对匹配性能的影响。可以看出:基于BRISK的经典算法对尺度因子的精度依赖较高，而改进算法对尺度因子呈现出一定的鲁棒性，在尺度因子值低于准确值的某个范围之内，正确匹配对数几乎不受影响。