《表2 光照强度变化时正确匹配对数对比》

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《小天体探测器着陆图像匹配改进算法》

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在图像匹配中，实测图和参考图一般不在同一时间拍摄，由于天气及时间的影响，在不同光照情况下，实测图与参考图之间存在较大的灰度差异，2种匹配算法性能比较如图7及表2所示。定义γ为光照强度因子，当γ>1时为变亮处理，当γ<1时为变暗处理。从图7及表2可以看出，光照强度过大或过小，都会导致正确匹配对数的下降，改进算法较经典算法匹配到更多的特征点，这是因为采用改进的RANSAC算法去除误匹配点及不必要的匹配点，使匹配率有了一定的提高。