《表2 筛选后图像特征点正确匹配数量》

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《视觉SLAM中图像特征点提取与匹配算法研究》

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本文对每种算法记录了特征点数量从50～1 000共20组数据，数据量均匀分布。表1和表2分别为图像特征点提取算法运行时间和筛选后图像特征点正确匹配数量（每种图像特征点实验的其中10组）。