《表1 特征点个数和匹配正确率》

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《场景与数据双驱动的隧道图像拼接方法》

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采用隧道快速检测系统（ZOYON-TFS）采集实验数据，总共有3条隧道的数据被用于本实验。实验从其中抽取数据，并利用不同的算法测试一个断面16图片的拼接，相邻两张图像为一组，共计15组结果见表1（其中特征点个数从第二张图像开始记录）。